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（5）发射场
采用了垂直总装、垂直测试，箭、船整体垂直运输至发射塔架和远距离测试发射技术。
（6）测控通信系统
采用了全新的S波段统一系统。为提高全球覆盖率派出四艘测量船分布在太平洋、印度洋和大西洋建成陆海全球测控通信网。
（7）着陆场
有落区跟踪雷达、预测落点，和S波段测控设备和回收队、人员和装备 。 想看书来
航天测控网
航天测控网是“航天测量控制与通信网”的简称，其主要任务是对运载火箭和航天器进行跟踪测量，确保它们功能正常运行。航天测控网由航天测控中心、若干个分布在全国或全球的航天测控站和通信系统组成。
我国航天测控网从1967年开始建设，至今已建成包括西安卫星测控中心（加图）、多个地面测量站及海上测量船队在内的、功能完善的先进测控系统圆满地完成了我国各种运载火箭卫星和试验飞船的测控任务，还为多颗商用外国卫星的发射提供了测控支持。
测控站是航天测控网的基本组成部分，其任务是直接接收测量信息和将控制指令发送给航天器。在对航天器进行控制的过程中，测控站配合航天测控中心完成部分控制任务，也可根据规定的程序独立实现对航天器的控制。
航天测控站一般由测量系统、遥测系统、通信系统、电视系统、时间统一系统、计算机系统和辅助设备组成。
航天测控站分为固定站和机动站两类，机动站又包括陆上车载站、海上测量船。
测控船是航天测控网的一个组成部分，起着水上机动测控站的作用，其优点是可在水域任意配置，扩大测控范围。
中国第一艘航天测量船是“远望号”，建成于1979年。其排水量2万余吨，可连续航行万海里。目前我国已有四艘“远望号”测量船，它们圆满完成了多项测控任务。
发射场
1956年以来，经过40多年的建设，我国已建成酒泉、西昌、太原三大卫星发射中心。这三座航天器发射场，使我国在发射各种用途、各种运行轨道和各种重量的卫星时有更多的选择。
（1）西昌卫星发射中心
该中心位于四川省境内，1970年12月开始建设，1982年竣工并交付使用，1990年又建成新的工位，主要承担地球静止轨道卫星的发射任务。西昌卫星发射中心拥有两个自成系统的发射工位，一个主要用长征三号运载火箭发射静止轨道通信卫星、气象卫星，另一个主要使用长征二号捆绑式、长征三号甲和长征三号乙大推力火箭发射卫星。我国第一颗静止轨道试验通信卫星东方红二号的发射、第一枚捆绑式运载火箭的发射都是在西昌发射场进行的。
（2）太原卫星发射中心
该中心位于山西省境内，主要承担太阳同步轨道卫星的发射任务。主要执行长征四号运载火箭和长征二号丙改进型火箭的发射任务。我国的风云一号气象卫星就是从该发射场发射的。（3）酒泉卫星发射中心。
该中心位于内蒙古境内，是我国建设最早、试验最多的航天发射中心，主要承担大倾角、中低轨道卫星的发射任务。到目前已经进行了几十次卫星发射，我国第一颗卫星东方红一号、第一次一箭多星发射、神舟号试验飞船以及所有的返回式卫星都是从这里发射的。
运载火箭
第一个飞上太空的地球人：加加林
人类要进入太空首先要解决运载工具问题。大气层以外基本上是真空，运载工具必须自带氧化剂，因此运载火箭（液体或固体）都自带燃料和氧化剂（二者统称为推进剂），这是与飞机的最大的不同点。
世界各国的航天技术大都首先用于军事和国防。前苏联（后来的俄罗斯）和美国虽然很早就开始研究火箭技术，但只是处于理论和试验阶段。而纳粹德国在二战中出于军事需要，首先大规模生产和使用V…2导弹，在技术上遥遥领先。二战结束后，美、苏两国纷纷赶到佩内明德工厂抢人、抢设备和V…2导弹实物。美国把布劳恩和他属下的一批科学家都抢回美国，苏联也抢到一批专家和技术。此后美、苏两国的火箭技术都是从V…2导弹的基础上发展起来的。
在冷战时期，美、苏两个超级大国展开的航天军备竞赛推动了航天技术的飞速发展。导弹由近程导弹发展到洲际导弹，进而在洲际导弹的基础上把卫星和人送上天。
1954年召开的地球物理学国际会议提出1957～1958年为〃国际地球物理年〃，建议在此期间发射人造地球卫星。这个建议激起美、苏两国展开了〃看谁先把第一颗人造卫星送上天〃的竞赛。美国想抢先在1957年9月用先锋号运载火箭发射一颗非常小的卫星，结果因火箭在发射台上爆炸而失败了。与此同时，苏联用刚研制成功的P…7洲际导弹于1957年10月4日把世界上第一颗人造卫星伴侣一号送入太空。紧接着一个月后苏联又发射一颗生物卫星，把小狗莱伊卡送上天。在这个回合苏联战胜了美国。
接着第二个回合的较量是〃看谁先把人送入太空〃。结果苏联先于1961年4月12日用东方号运载火箭把加加林送上天，并围绕地球飞行了一圈，使他成为第一个进入太空的人。而美国在1962年2月20日才把格伦送入环球飞行轨道。在这个回合中，美国又输给了苏联。
第三个回合的竞赛是人类登月。1961年美国总统肯尼迪宣布10年之内将把美国人送上月球，再返回地球。这就是历时11年耗资255亿美元的阿波罗计划。20世纪60年代，美、苏两霸都为登月计划做了大量的准备工作，如研制超大型火箭；发射月球探测器，拍摄月球正反面图像，在月球上软着陆；用载人飞船做空间医学研究；试验机动飞行和航天器的交会对接等。1969年7月16日美国用土星…Ⅴ运载火箭把阿波罗…11号飞船送上月球，登月舱在月球的静海地区实现软着陆。当宇航员阿姆斯特朗的脚踏上月面的一刻，他说：〃对一个人来说这是一小步，对整个人类来说这是巨大的一步。〃美国终于在人类登月的竞赛中取得了胜利。
随着固体火箭技术逐渐成熟，对导弹武器系统来说使用固体推进剂更为方便，不用花时间加注燃料，而且固体导弹的体积小便于机动发射，增加了武器的生存能力。因此，20世纪70、80年代以来，战略战术导弹转向固体化，而航天器的运载工具仍继续采用液体火箭。于是导弹武器与运载火箭两者逐渐分道扬镳了。
国外典型的运载火箭
（1）大力神（Titan）系列运载火箭
大力神系列运载火箭
美国大力神运载火箭系列由大力神…2洲际导弹发展而来，1964年首次发射。该系列由大力神…2、大力神…3、大力神…34、大力神…4和商用大力神…3等型号和子系列组成。它的最大近地轨道运载能力为，地球同步转移轨道运载能力为。
（2）宇宙神（Atlas）系列运载火箭
宇宙神系列运载火箭
美国宇宙神系列运载火箭于1958年12月18日首次发射，曾经发射过世界上第一颗通信卫星、美国第一艘载人飞船等。目前正在使用的主要有宇宙神…2A、宇宙神…2AS和宇宙神…3。研制中的宇宙神…5运载火箭的第一级采用了通用模块化设计，其中的重型火箭使用了3个通用模块，其地球同步转移轨道运载能力达到13 t。
（3）德尔它（Delta）系列运载火箭
德尔它系列运载火箭
美国德尔它系列运载火箭系列于1960年5月13日首次发射，迄今为止已发展了19种型号，目前正在使用的是德尔它…2和德尔它…3两种型号。美国空军的全部GPS卫星都是由德尔它…2发射的。德尔它…3是在德尔它…2的基础上研制的大型运载火箭，可以把的有效载荷送入地球同步转移轨道。德尔它…3于2000年8月发射成功。美国还正在研制具有多种配置的德尔它…4子系列，其中的重型德尔它…4的地球同步转移轨道运载能力在13t以上。
（4）土星…V（Saturn）系列运载火箭
土星系列运载火箭
土星…V运载火箭是美国专为阿波罗登月计划而研制的、迄今为止最大的巨型运载火箭。其起飞重量为3000t，直径10m，高110m，近地轨道运载能力达139t，它能把重达50t的阿波罗飞船送入登月轨道。土星…V曾先后将12名宇航员送上月球。
（5）东方号（Vostok）系列运载火箭
东方号系列运载火箭
俄罗斯东方号系列运载火箭是世界上第一种载人航天运载工具，它创造了多个世界第一：发射了第一颗人造卫星，第一颗月球探测器，第一颗金星探测器，第一颗火星探测器，第一艘载人飞船，第一艘无人载货飞船进步号等。它也是世界上发射次数最多的运载火箭系列。其中联盟号是东方号的一个子系列，主要发射联盟号载人飞船、进步号载货飞船。
（6）质子号（Proton）系列运载火箭
质子号系列运载火箭
俄罗斯质子号系列运载火箭分为二级型、三级型和四级型3种型号。目前正在使用的有质子号三级型和四级型两种。三级型质子号于1968年11月16日首次发射，其低地轨道运载能力达到20t，它是世界上第一种用于发射空间站的运载火箭，曾发射过礼炮l～7号空间站、和平号空间站各舱段和其他大型低地轨道有效载荷。1998年11月20日，质子号发射了国际空间站的第一个舱段。
（7）天顶号（Zenit）系列运载火箭
天顶号系列运载火箭
天顶号系列运载火箭是前苏联（后为乌克兰）研制的运载火箭，分为两级的天顶…2、三级的天顶…3和用于海上发射的天顶…3SL。天顶…2的低地轨道运载能力约为14t，太阳同步轨道运载能力约为11t。可在海上发射的天顶…3SL是美国、乌克兰、俄罗斯、挪威联合研制的运载火箭，其地球同步轨道运载能力为2t，1999年3月首次发射成功。
（8）能源号（Energia）运载火箭
能源号系列运载火箭
能源号运载火箭是前苏联/俄罗斯研制的目前世界上起飞质量和推力最大的火箭。其近地轨道运载能力为105 t，既可发射大型无人载荷，也可用于发射载人航天飞机。能源号于1987年首次发射成功，曾将苏联的暴风雪号航天飞机成功地送上天。目前由于俄罗斯经济状态不佳就再也没有发射过。
（9）阿里安（Ariane）系列运载火箭 。 想看书来
阿里安系列运载火箭
阿里安火箭是由欧洲11个国家组成的欧空局研制的系列运载火箭，该系列已有阿里安l～5共5个子系列，目前正在使用的是阿里安…4和阿里安…5。阿里安…4于1988年6月15日进行了首次发射，其近地轨道运载能力为，地球同步转移轨道运载能力为。阿里安…5于1997年进行了首次发射，近地轨道运载能力为22t，地球同步转移轨道运载能力为。目前阿里安…5正在进行改进，在2005年底之前将逐步把地球同步转移轨道运载能力从目前的提高到11～12t。
（10）H系列运载火箭
H系列运载火箭
日本H系列运载火箭由H…1、H…2、H…2A等火箭组成，目前正在使用的H系列火箭只有H…2A，2001年8月首次发射成功。
（11）极轨卫星火箭（PSLV）
极轨卫星火箭
印度自行研制的极轨道4级运载火箭的太阳同步轨道运载能力为1t，低地轨道运载能力为3t。1993年9月首次发射，但由于火箭出现故障，卫星未能入轨。此后，该火箭连续三次发射成功。1999年5月，一箭三星技术又取得成功。
中国运载火箭的发展
到目前为止我国共研制了12种不同类型的长征系列火箭，能发射近地轨道、地球静止轨道和太阳同步轨道的卫星。
从1970年到2000年的30年间，我国发射长征系列火箭共计67次，成功61次，6次失败或部分失败，发射成功率为91％。在1994～1996年间曾一度几次发射失败，使我国在国际商业发射市场的声誉处于低谷。中国航天工业总公司经过一系列质量整顿后终于打了个翻身仗。自1996年10月到目前已连续25次发射成功，这在世界卫星发射界也是不多见的。
长征系列火箭
在我国运载火箭的发展初期，探空火箭的研制占有重要的地位，尽管它是结构简单的无控火箭，但却是新中国成立后的第一枚真正的火箭。从1958年开始，我国陆续研制出包括生物、气象、地球物理、空间科学试验等多种类型的探空火箭。
（1）长征一号（LM…1）系列运载火箭
1970年4月24日，中国使用长征一号（LM…1）运载火箭发射了第一颗人造卫星东方红一号。长征一号是在两级中远程导弹上再加一个第三级固体火箭所组成，火箭全长，起飞总重，起飞推力为1040kN。
（2）长征二号（LM…2）系列运载火箭
长征二号系列运载火箭
长征二号（LM…2）运载火箭是从洲际导弹的基础上发展而来的，并于1975年发射了1t多重的近地轨道返回式卫星，成功地回收了返回舱。此后，又根据发射卫星的需要，陆续衍生出长征二号丙（LM…2C）、长征二号丙改进型（LM…2C/SD）和发射极轨卫星的长征二号丁（LM…2D）运载火箭。在长征火箭大家族中，长征二号系列主要用于发射各类近地轨道卫星，LM…2C/SD曾以一箭三星方式发射了12颗美国的铱星移动通信卫星。
1986年初美国的挑战者号航天飞机爆炸后，航天飞机被停飞，美国用了很长时间分析和处理故障，其后美国停止用航天飞机发射一般商业卫星。趁此时机，我国仅用了18个月就研制成功长征二号E（又称长二捆，LM…E）运载火箭，可以发射原来准备用美国航天飞机发射的商用卫星。长征二号E火箭是以长征二号为芯级，周围捆绑了4个液体助推器，它的近地轨道运载能力高达。长征二号E于1990年试射成功，从1992年到1995年曾发射多颗外国卫星。
运载火箭的捆绑技术
为满足发射神舟号飞船的要求，保证宇航员的安全；我国又在长征二号E的基础上改进了可靠性并增设了故障检测系统和逃逸救生系统，从而发展出了长征二号F（LM…F）运载火箭，专门用来发射神舟号载人飞船。
由于长征二号火箭的质量和可靠性非常高，1975～1996年连续成功地把17颗返回式卫星送上天，这使长征二号运载火箭在国际卫星发射市场上获得了非常好的可靠性声誉。
（3）长征三号（LM…3）系列运载火箭
长征三号系列运载火箭
长征三号运载火箭是在长征二号二级火箭上面加了一个以液氢、液氧为推进剂的第三级，所用的液氢液氧发动机可以二次启动，在技术上是当时国际先进水平，是我国火箭技术发展的一个重要里程碑。1984年长征三号成功地发射了我国第一颗地球同步试验通信广播卫星东方红二号。1985年中国宣布进入国际商业卫星发射市场。1990年我国首次用长征三号运载火箭将美国休斯公司制造的亚洲一号卫星送入地球同步轨道。
此后，长征三号系列不断增加新成员，如长征三号甲（LM…3A）、长征三号乙（LM…3B），主要用于发射地球静止轨道卫星。
长征三号甲运载火箭（图25）是在长征三号的基础上研制的大型火箭，它的氢氧发动机具有更大的推力，性能也得到很大的提高，地球同步转移轨道运载能力也从长征三号的提高到。
长征三号乙运载火箭（图26）是在长征三号甲和长二捆的基础上研制的，即以长征三号甲为芯级，再捆绑4个与长二捆类似的液体助推器。长征三号乙主要用于发射地球同步轨道的大型卫星，也可进行轻型卫星的一箭多星发射，其地球同步转移轨道运载能力达到，跃入了世界大型火箭行列。
（4）长征四号（LM…4）系列运载火箭
目前投入使用的是长征四号乙运载火箭是长征火箭家族中用于发射各种太阳同步轨道和极轨道应用卫星的主要运载工具。
太阳轨道 极轨道
航天器和空间应用系统
在地球大气层以外的宇宙空间，执行探索、开发或利用太空及天体等特定任务的飞行器，称为航天器。它基本上是受天体引力的作用，按照天体力学的规律运行。航天器种类繁多，分为无人航天器（人造地球卫星、空间探测器）和载人航天器（载人飞船、空间站、航天飞机、无人飞船）两类。如下图所示。
人造地球卫星
自20世纪50年代以来，人类已先后发射了约5000多个人造航天器，其中绝大部分是人造地球卫星。我国在1970年发射了第一颗人造地球卫星东方红一号，卫星质量超过了苏联、美国、法国和日本等国的第一颗人造地球卫星的总和，这说明我国卫星技术的起步水平高。
东方红一号
（1）通信卫星系统
通信卫星具有通信距离远、容量大、信号质量好、可靠性高和机动灵活等优点，因此在远距离通信、数据网络、电视教育、数据采集、电子邮件、政府行政管理、应急救灾、远程医疗、航海通信、个人移动电话等各种领域都得到了广泛的应用。
一颗在赤道上空定点的地球同步卫星可覆盖地球表面40％强，数颗同步通信卫星和地面站即可组成全球卫星通信系统。目前全世界约有近300颗同步通信卫星，这些通信卫星为200多个国家和地区提供了80％的国际通信业务，已形成每年数百亿美元的最大的航天产业。例如，国际通信卫星组织的卫星已发展到第8代，在轨的卫星有17颗。国际通信卫星8号载有44台转发器，具有可控C频段点波束，可提供3个电视频道和112500路数字话音。
近年来出现了近地轨道移动通信卫星星座。如铱星系统是共有66颗卫星组成的星座，在技术上非常先进，但话费太贵（3美元/分钟），结果铱星公司破产了。但这个趋势仍在发展。
（2）对地观测卫星
对地观测卫星的种类很多，如资源卫星、气象卫星、海洋卫星、侦察卫星等。星上装有各类遥感设备（如相机、辐射计、雷达等），收集来自地球的陆地、海洋、大气层各种波长的电磁波辐射信息。然后对获取的信息进行分析，以识别物质的性质和状态。这种观测方式的视野广阔，不受地理位置和国界的限制，可以迅速获取大面积、甚至全球性的动态变化的信息。空间遥感在几天内完成的工作量如果用航空遥感需几个月，用人工勘测则需几年，甚至不可能完成。空间对地观测的宏观性和及时性使许多领域发生了革命性的变化。
斯波特卫星
（3）导航卫星
导航卫星不受天气的限制，可以为卫星、飞机、导弹、船舶、车辆、人员进行导航。导航卫星网由数十颗卫星�