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公元1565年，俞大猷获平反出狱，被任命为抗倭总兵，戚继光为副总兵。两军合力抗击倭寇，至此，横行了几十年的倭患总算肃清了。戚继光晚年写了两本兵书：《纪效新书》和《练兵纪实》，对发展我国古代兵法和军事理论都有重要价值。千百年来，戚继光的英雄业绩在民间广为流传，人们写成小说、编成剧本，搬上银幕和舞台加以歌颂和宣传。他的伟大爱国主义精神一直激励着我国军民奋勇前进。
湖口大捷
太平军定都天京（今南京市）后，为屏蔽京都决定进行北征和西征。由于曾国藩湘军的顽强抵抗，太平军屡次受挫。为扭转不利战局，1854年底，翼王石达开带领胡以晃等抵江西湖口。湖口位于鄱阳湖入长江口之东岸，依山傍水，形势险要。湖口之西对岸为梅家洲，再往西50里即为古城九江（今九江市）。石达开鉴于湘军气势正盛，水师更占优势，便决定扼守要点，伺机退敌。他决定坐镇湖口，派部将林启容率兵坚守九江，罗大纲率部守梅家洲，三军互为犄角，严阵以待。
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二、地形篇（6）
曾国藩集中湘军主力向九江发起进攻，与太平军展开激烈争夺战。九江，北枕长江，东北有老鹤塘、白水港，西南有甘棠湖，西有龙开河，湖汊纵横；东南多山，地势险要，易守难攻，是兵家必争之地。不久，湘军塔齐布、胡林翼率部进攻九江西门，三战皆败，死伤甚多。几天后，湘军发起全面进攻，塔齐布攻西门，胡林翼攻南门，罗泽南攻东门，王国才攻九华门。面对强敌太平军沉着应战，“众炮齐放，子若飞蝗”，敌人冒死进攻西门，终因地险路曲未能得逞，其他各门的进展情况也不佳。曾国藩攻不下九江，便采取“舍坚而攻遐”的方针，留塔齐布等清将继续围攻九江，派胡林翼、罗泽南等进驻梅家洲南8里的盔山（今灰山），企图先取梅家洲，占领九江外围要点。太平军守将罗大纲在这里“立木城二座，高与城等，炮眼三层，周围密排；营外木桩、竹签广布十余丈”，掘壕数重，内安地雷，上用大幕，横斜搭架，钉铁蒺藜其上”。太平军凭借工事坚固奋勇抗击湘军，击退了敌人的疯狂进攻。狡猾的曾国藩又一次改变作战方针，弃陆战改水战调湘军水师进抵湖口，分泊在鄱阳湖口内外江面上。罗大纲因势利导，决定采用疲敌我打的战法，用小船百余号，或二、三只一联，或五只一联，堆积柴草，实以硝药，灌以膏油，分十余起，下江纵火，炮船紧随其后。两岸千余名太平军士兵，呼声鼎沸，兼放火箭火球，对湘军水师实施火攻，不断袭扰和疲惫敌人，使其“彻夜戒严，不敢安枕”。石达开等还在鄱阳湖口江面上设置木簰数座，四周环以木城，中立望楼。木簰上安放炮位，与两岸守军成犄角之势，严密封锁湖口，多次击退湘军水师的进犯。
1855年1月23日，湘军水师乘陆师进攻梅家洲太平军之机，击坏太平军设于湖口的木簰。石达开、罗大纲等依托有利地形来个将计就计，令水兵用大船载以沙石，凿沉水中，仅在靠西岸处留一隘口，用蔑缆拦堵。湘军水师企图肃清鄱阳湖内太平军战船，派轻舟120余只，载兵2千人，冲入湖内。太平军乘机用小船搭起浮桥两道，连接垒卡，阻断水上出路。湘军水师遂被分割为二，结果，1百多只轻捷舟船和2千精健之卒陷于湖内，留在湖外的多系笨重船只，运棹不灵，如鸟去翼，如虫去足，令曾国藩一筹莫展。当晚，太平军又派出小船数十只，围攻泊于长江的清兵大船，并派一只船队插入敌水师大营，焚烧敌船。岸上太平军数千人施放火箭喷筒，配合水上进攻。湘军大船难以抵御，被毁数十只，其余退入九江附近江面。2月11日三更时分，林启容、罗大纲两军分别从九江、小池口以数百余轻舟袭击湘军水师，纵火焚毁大量敌船，并缴获曾国藩的坐船。进退两难的曾国藩一败涂地，气得他几乎跳江寻死！
湖口大捷粉碎了曾国藩企图夺取九江、直逼天京的企图，扭转了西征战场上的被动局面。
镇南关之战
1884年2月13日，法国侵略军进攻谅山（在越南境内），威胁我国广西边界的安宁。广西巡抚、前敌总指挥潘鼎新畏敌怯战，不战而弃守这一重镇，法军趁势侵占了镇南关。4天后，清王朝任命年逾6旬的老将冯子才（号萃亭，广西人）统一指挥抗法18营3万“萃军”，开赴前线。
这时，镇南关的法军因兵力不足、给养困难已撤退，留下一块木牌上写道：广西的门户已不再存在了！老百姓看了十分气愤，在关前立了一个木桩，针锋相对写道：“我们将用法国人的头颅重建我们的门户！”冯子才到达前线后，立即召集各路将领帐下议事，他说：国难当头大家要以民族、国家的安危为己任，共同抗击法国侵略军。由于他在当地很有威望，被大家公推为东线总指挥，一致表示服从他的统一指挥，同仇敌忾，共赴国难！他们根据敌我双方的情况和地形条件，制定了作战方案，决定以关前隘（今隘口南）为预设战场。这是一个在镇南关北约8华里处，东西两面高山对峙，中间只有约2华里宽的隘口，易守难攻，是兵家必争之地。冯子才命士兵在关前隘附近筑一道长3里多、高约7尺、宽约4尺的土石墙，与两山相接。墙外挖了一条4尺宽的深沟，在山岭上修筑了许多堡垒。他亲自率领萃军9营驻守关前隘正面阵地，并命总兵王孝祺率本部8营作为正面防御的第二梯队，命统领王德榜率10营驻守在关前隘东面的油隘，保障东面侧翼安全并威胁敌人后路，命广西提督苏元春等率18营屯于幕府，形成了正面梯次配置、两翼保护、机动部队策应的大纵深防御部署。
为了打乱敌人的部署，冯用激将法将法军指挥官尼格里激怒，提前向清军发动进攻。3月23日，1千多名法军乘大雾弥漫侵入关内，云消雾散后，法军兵分两路进攻关前隘，另有9百多法军预备队屯于镇南关东南高地。战斗开始后，法军在猛烈炮火掩护下，占领了东岭萃军的3个堡垒，情况危机。只见冯子才振臂高呼：“如让法军入关，我们有何面目再见父老乡亲！”萃军将士立即受到极大鼓舞，个个奋勇杀敌，顶住了敌人的进攻。下午4点左右，苏元春、蒋宗汉等率援兵赶到，立即投入战斗，与法军展开激战。王德榜部从油隘攻击敌人右翼，牵制了敌人的预备队。黄昏时，清军调整了部署，派5营萃军抄袭敌军左翼，并以逸待劳，做好第二天歼灭敌军主力的准备。24日晨，法军分3路对关前隘再次发起攻击，冯传令：“狠狠打击敌人，有退者，格杀勿论！”萃军各路设卡，堵截逃兵，当敌人逼近长墙时，冯手持长矛大喊：“冲啊！”带领两个儿子率先冲入敌阵，与敌人展开白刃战。将士们见老将军如此英勇也一起冲杀敌阵，以一当十，锐不可当。这时，5营援军赶来突袭敌后，法军伤亡严重，只得败退。
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二、地形篇（7）
3月26日，冯子才率领本部人马及王孝祺部对敌军发动凌厉攻击，另一支萃军袭击法军右翼，并击毙敌守军头目。法军为了保住谅山，以主力扼守驱驴和淇江（今奇穷河）两岸及交通枢纽，用老弱残兵驻守谅山城垣调堡。冯了解敌情后决定采取“正兵明攻驱驴，奇兵暗取谅山”之计，命部将杨瑞山率2千萃兵潜伏于谅山外，自己率主力进攻驱驴法军。激战中，尼格里身受重伤，其余法兵死的死、逃的逃。29日佛晓，杨瑞山部攻入谅山，再次重创、击毙近千敌军，其余小股敌兵慌忙向南逃窜。中、法镇南关之战以中国军民的彻底胜利而结束。
三、九地篇（1）
本篇主要论述在九种不同战区的作战原则，强调要根据不同作战地区官兵所产生的不同心理，采取相应措施，特别是突然袭击的战略思想。要求荫蔽准备时应“如处女”，采取行动时要“如脱兔”。
原文：
孙子曰：用兵之法，有散地，有轻地，有争地，有交地，有衢地，有重地，有圮地，有围地，有死地。诸侯自战其地，为散地。入人之地而不深者，为轻地。我得则利，彼得亦利者，为争地。我可以往，彼可以来者，为交地。诸侯之地三属，先至而得天下之众者，为衢地。入人之地深，背城邑多者，为重地。行山林、险阻、沮泽，凡难行之道者，为圮地。所由入者隘，所从归者迂，彼寡可以击吾之众者，为围地。疾战则存，不疾战则亡者，为死地。是故散地则无战，轻地则无止，争地则无攻，交地则无绝，衢地则合交，重地则掠，圮地则行，围地则谋，死地则战。
所谓古之善用兵者，能使敌人前后不相及，众寡不相恃，贵贱不相救，上下不相收，卒离而不集，兵合而不齐。合于利而动，不合于利而止。敢问：敌众整而将来，待之若何？曰：先夺其所爱，则听矣。
兵之情主速，乘人之不及，由不虞之道，攻其所不戒也。凡为客之道：深入则专，主人不克；掠于饶野，三军足食；谨养而勿劳，并气积力；运兵计谋，为不可测。投之无所往，死且不北，死焉不得？士人尽力。兵士甚陷则不惧，无所往则固，深入则拘，不得已则斗。是故其兵不修而戒，不求而得，不约而亲，不令而信，禁祥去疑，至死无所之。吾士无余财，非恶货也；无余命，非恶寿也。令发之日，士卒坐者涕沾襟，偃卧者涕交颐。投之无所往者，诸、刿之勇也。
故善用兵者，譬如率然；率然者，常山之蛇也。击其首则尾至，击其尾则首至，击其中则首尾俱至。敢问：兵可使如率然乎？曰：可。夫吴人与越人相恶也，当其同舟而济，遇风，其相救也如左右手。是故方马埋轮，未足恃也；齐勇若一，政之道也；刚柔皆得，地之理也。故善用兵者，携乎若使一人，不得已也。
将军之事：静以幽，正以治。能愚士卒之耳目，使之无知。易其事，革其谋，使人无识；易其居，迂其途，使人不得虑。帅与之期，如登高而去其梯；帅与之深入诸侯之地，而发其机，焚舟破釜；若驱群羊，驱而往，驱而来，莫知所之。聚三军之众，投之于险，此谓将军之事也。九地之变，屈伸之利，人情之理，不可不察。
凡为客之道：深则专，浅则散。去国越境而师者，绝地也；四达者，衢地也；入深者，重地也；入浅者，轻地也；背固前隘者，围地也；无所往者，死地也。是故散地，吾将一其志；轻地，吾将使之属；争地，吾将趋其后；交地，吾将谨其守；衢地，吾将固其结；重地，吾将继其食；圮地，吾将进其涂；围地，吾将塞其阙；死地，吾将示之以不活。故兵之情：围则御，不得已则斗，过则从。是故不知诸侯之谋者，不能预交；不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。四五者，不知一，非霸王之兵也。夫霸王之兵，伐大国，则其众不得聚；威加于敌，则其交不得合。是故不争天下之交，不养天下之权，信己之私，威加于敌，故其城可拔，其国可隳。施无法之赏，悬无政之令，犯三军之众，若使一人，犯之以事，勿告以言；犯之以利，勿告以害。投之亡地然后存；陷之死地然后生。夫众陷于害，然后能为胜败。
故为兵之事，在于顺详敌之意，并敌一向，千里杀将，此谓巧能成事者也！是故政举之日，夷关折符，无通其使，厉于廊庙之上，以诛其事。敌人开阖，必亟入之。先其所爱，微与之期。践墨随敌，以决战事。是故始如处女，敌人开户，后如脱兔，敌不及拒。
讲解：
这里主要说的是指挥军队在九种不同战区的作战原则，强调根据不同战区官兵所产生的思想反应和心理状态，采取相应措施。并阐述了“兵之情主速”，“并敌一向，千里杀将”的法则。
孙子说，所谓古人善于用兵的原则是根据九种不同地形的作战经验，灵活机动地制定作战方案。
①散地——战区在国内，官兵思乡恋土，易于逃散之地。
②轻地——进入敌国境内不深，官兵易于返回之地。
③争地——敌我双方必然争夺之地。
④交地——交通便利，敌我双方均可往来之地。
⑤衢地——三国交界地区，先到达就可以得到其他国家援助之地。
⑥重地——深入敌境，远离祖国或自己城邑之地。
⑦圮地——山林、险阻、沼泽等难以通行的地区。
⑧围地——地形对我不利（狭窄、迂远），而敌军能以少击多的地区。
⑨死地——迅猛作战则生，反之则死的地区。
综上所述，散地不宜作战；轻地不宜停留；争地不宜在被动情况下进攻，不可强攻；交地则不可断绝联络和交通；衢地则应搞好外交，争取外援；重地要夺取粮秣物资，就地补给；在圮地应迅速通过；在围地应巧设奇谋突围；到了死地九死一生情况下，要奋力拼搏，以求死里逃生。
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三、九地篇（2）
战争开始后，一切都在瞬息万变。所不变的就是地形、天气、武器等等死的东西。指挥员既要充分借助天时和地利，又要充分发挥武器的杀伤力，更应随机应变，始终有相应的对策，使敌人听我摆布，而不是我听敌人摆布。
兵贵神速，是打仗的真理。乘敌措手不及的时候，料敌所不料的道路，攻敌所不备的地方，是指挥员时刻要铭记的原则。深入敌人国境作战，军心士气越好，敌人越不能取胜。在富庶地区夺取粮秣，保障充足的给养；注意劳逸结合，不使士兵过于疲劳。积蓄力量，保存实力，合理用兵，巧设奇计，使敌人无法察知。把军队置于无路可走的绝境，死也不会败退，就会奋力拚杀。身陷危地，无所畏惧是一个军队良好的素质，不怕牺性，并不是不想活；将军队置之绝境，亦不是想毁灭军队，而是激发官兵的斗志，团结一心，奋勇杀敌。专诸、聂政、荆柯、曹刿等就是这样的人，就是在绝境中不怕死的勇士、武士、谋臣。我们训练将士都要像他们那样就行了。
“率然”——常山（今河北省的恒山，我国五岳之一，北岳）的一种蛇。打它的头，尾巴就来救应；打它的尾巴，头就来救应；打它的中部，头尾都来救应。军队若像“率然”那样，就不容易被消灭。敌对的双方，虽然互相仇恨，但当他们同舟共济时，如遇上了大风也会互相救援。撤退时，想用系住马匹，埋起车轮的方法来稳定军心是靠不住的。必须要有很好的组织和英明的指挥，使强弱士兵都各尽其力，发挥所长，并且恰到好处的利用地形。提挈三军就像手牵手一样，这是因为不这样做不行的缘故。
三军统帅要沉着冷静，高深莫测，严肃、认真而有条不紊。要蒙蔽士兵的耳目，使他们一心一意打仗，不去考虑军事计划之类的事。改变任务，变换计策，也不能让敌人识破机关。驻地要经常改变，进军要迂回绕道，使人无法推测我们的真实意图。指挥员交给士兵的任务是斩钉截铁的，仿佛登高而抽去梯子一样，有进无退，必须完成。率军深入别国领土作战，要像放箭一样，勇往直前，这样，士兵就会专心致志。在开始时，意志薄弱的人可能因想家而散去，待深入后不容易散去。因此，在散地，要注意统一全军上下的意志；在轻地要保持部队间相互连接；在争地要迅速前进，抄袭到敌军后面；在交地，要注意谨慎防守；在衢地，要注意巩固与友好邻国的交往；入重地，要注意补充军粮；经圮地，要找好向导，迅速通过；入围地，就要想办法堵塞缺口；入死地，就要树立必胜的信心和决心。一般士兵的心理是被包围就会协力抵御，迫不得已就会拼命搏斗，陷入危险境地，士兵就会对将领百分之百言听计从。
不了解别国的战略动向，就不要与它结交；不熟悉山林、沼泽等地形，就不能行军；不使用向导，就不能得到地利。这三方面的情况有一方面不了解，都不能成为百战百胜之师。凡百战百胜之师被人称为“霸王”的军队，进攻能使敌方来不及动员军队参战；施加威力在敌人头上，会使敌人不能同别国结交；在指挥作战时，一旦有机会，便集中兵力、个各击破，这样，就可以长驱千里，擒杀敌将，这就是妙算能成大事的意思。
决定地形之后，就要采取一系列必要措施保证战争的胜利。如，封锁隘口，废除通道，停止与敌国使节的往来，在庙堂上反复筹措、计划，研究作战大政方针。一旦发现战机，立即乘机而入，首先夺取敌方首脑机关和要害部门，不要约期交战，实施作战计划要随敌情变化而不断加以改变，不能一成不变，一切为了胜利。不战时，静如处女；一打响，就要脱兔一般迅速行动，迅雷不及掩耳。如，钜鹿之战后，项羽并不满足只得一城池的小胜，而是千里追杀章邯残部，彻底歼灭之。项羽派蒲将军日夜兼程渡三户津（古