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械结构、动力组成特性决定的。在此基础上再辅以3轴加速度传感器，这6个自由度，就组成了飞行姿态稳定的基本部分，也是关键核心部分惯性导航模块，简称IMU。飞行中的姿态感测全靠这个IMU了，可见它是整架模型的核心部件。
IMU感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令，以及IMU数据，通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。由于有大量的数据需要计算，而且需要实时性极高的控制，所以MCU的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定，灵活。”
赵中遥又给刘长云讲了一些航模主控器方面的知识。刘长云听了之后，感觉自己真的是长了不少知识。他这时，对赵中遥真的是有些佩服了。本来，他想，赵中遥对于航模知识，可能知道的不多。毕竟，他只是一个军工专家，又不是研究飞机的专家。
可是现在人家赵中遥给刘长云讲的这些航模知识，则是刘长云根本没有听说过的。
“中遥，你讲的真是太好了，你这个人还真的是学识渊博呀！”刘长云听了赵中遥讲的这些关于航模机的知识，他对赵中遥的学识，也是更加的佩服了。
“嗨！我这也是临时抱佛脚呀！为了研制这一款航模机，我也是学习了不少关于航模机方面的知识。”赵中遥又看着刘长云说道。
本来，赵中遥之前，在’竹海航空学院‘时，为了研究航模机，也是学习了不少关于航模机的知识。毕竟，一个合格的飞机设计师，必须要学习有关航模机的知识。任何一种飞机，不可能一下子就研制出来，首先，就是要研究一款航模机，先测试一下这一款飞机的性能，看看这飞机有那些优点和不足。只有不断地修改不足。才能在研制成真正的大飞机后，少出问题，或者是不出问题。
“你这临时抱佛脚都这么厉害，那你要是认真学习这些知识，那又该多厉害。”刘长云又看着赵中遥说道。
不等赵中遥说什么，刘天明这时，就插了一句说道：”刘部长，赵中遥本来就是一个全才吗！就没有他不知道的东西。我和他也相处了两三年了。在我看来，赵中遥所知道的知识，远远在我们之上。别说我们这些门外汉了。就算是一些军工专家，也没有赵中遥知道的多。刘天明也算是深有感触了。他和赵中遥相处了两三年了。不管是研究什么样的先进武器，只要赵中遥去研制，那肯定要比别人研制的又快又先进。
“可不是，之前，赵中遥研制的AK…47突击步枪，就是非常的先进，现在可以说是占据了整个国际市场上面轻武器销量的半壁江山。创造有史以来，轻武器的销量奇迹。
现在赵中遥研制的这一款航模战机，又是这么先进，我也真是感觉到奇怪。不明白赵中遥，你是如何做到这些的，你的脑袋是不是长得和我们的不一样。”
刘长云听了刘天明的话，再回忆一下，自己这两年来，听说的关于赵中遥的事情。他也感觉赵中遥不只是一个天才，还是一个全才。就没有他不懂的事情。
第九百九十二章 不相信人家（）
第九百九十二章不相信人家
赵中遥听了刘天明的话，就笑了一下说道：“刘部长，我和你们都一样，我有什么不同的。只不过是我对于科技方面的东西更感兴趣罢了。”
“是呀！一个合格的科研人员，首先就是要对科技感兴趣，要是对科技都没有兴趣的话，那就不是一个合格的科研人员。”刘长云听了赵中遥的话，就又这样说道。
赵中遥想到，自己设计的这一款先进的航模战机，虽然已经得到了刘长云的认可，他就想，是不是刘长云已经愿意拨款研制这种新型战机了。
于是赵中遥又看着刘长云说道：“刘部长，既然，你也认为我们研制的这一款航模战机，特别优秀的话，那你能不能答应给我们拨款，开始研制这种新型战机。”
刘长云听了赵中遥的话，他笑了一下说道：“这个，赵中遥，你不用太着急了。之前，你可是也答应人家周泉城了，要和人家的航模战机，进行一下较量呢！现在，人家周泉城的航模战机，还没有研制出来，你怎么就能肯定，你研制的航模战机比人家周泉城研制的航模战机先进呢！”
听了刘长云的话，赵中遥感觉也有道理。虽然他也知道，自己研制的航模战机非常先进，可这也得和人家周泉城的航模战机，进行一下较量吗！不和人家的航模战机进行较量，光说自己的航模战机，有多先进，那不是王婆卖瓜，自买自夸吗！
听了刘长云的话，赵中遥就也笑了一下说道：“刘部长，你说的很好。那我就和周泉城较量一下吧！不过，我感觉，我设计的这一款航模战机，要和周泉城较量的话，那他输的可能性是比较大的。”
“是呀！我现在也感觉，你不是在吹牛了。你设计的这一款航模战机，确实是非常的不错。不过，人家周泉城不服气，那我们也得给人家一个和我们较量的机会吗！要是不给人家这个机会，那人家肯定是要生气的。”刘道。
“好，那我们就和周泉城较量一下，让他心服口服。”赵中遥又看着刘长云说道。
……
再说，周泉城现在和他的几个同事们一起，在研制一款他们认为是十分先进的航模战机。
这些人，根本不知道，赵中遥研制的航模战机有多先进。他们只是从一些国外的先进的战机的外形如手。也看了一下，这些飞机的一些基本性能。于是，他们就这样比葫芦画瓢，想要研究一种十分先进的航模战机。
经过一个星期的努力，周泉城他们也终于是把自己设计的航模战机给研制了出来。
看着自己努力的结果，周泉城也非常高兴。他先自己夸耀了一下自己：“嗯，我们研究的这一款航模战机，看上去还真是不错。到时候，我们一定能够战胜赵中遥的。”
周泉城的几个同事听了他的话，自然也非常高兴，他们也开始自己夸耀自己了。
“要不是，我们研究的这一款航模战机，可以说是集全世界所有先进战机的优点于一身，到时候，我们和赵中遥较量的时候，肯定能把赵中遥打的落花流水。”
“那当然，赵中遥算什么，他能设计出什么样的先进战机，这怎么可能，他只不过是一个门外汉吗！”
“真不知道，这个赵中遥是怎么想的，他怎么会想着要跟我们这些航空专家们较量，到时候，他就知道我们的厉害了。”
“你说他赵中遥到底是怎么回事，他根本就不懂航空技术，就想着要设计什么先进的战机，想来真是可笑。”
周泉城的这些同事们，先在一起一边夸耀自己设计的战机是多么的先进，另一方面，也在嘲笑赵中遥根本不可能设计出什么先进的战机。
周泉城也是非常的自信，他听了这些老家伙们的议论声后，就更加感觉自己设计的航模战机先进了。他也感觉，赵中遥这一次，敢跟他较量，那肯定是输定了。
“嗨！年轻人吗！不就是这样。就感觉自己很了不起。特别是取得了一些成绩后，就会更加的狂妄起来。赵中遥不就是这样，他之前，不就是研制了一款叫什么ak…4的突击步枪。然后，在市场上销量很好，他就感觉自己很了不起，就没有他不会的事情，就没有他研制不出来的东西。”周泉城听了这些同事们的话，就又这样附和了一句。
“是呀！有一句话说的好，‘初生牛犊不怕虎’吗！这赵中遥就是感觉自己是一个年轻有为的家伙，于是，他就是不把任何人放在眼里。”有一个老家伙听了周泉城的话，就又这样说道。
“那我们这一次，就让他赵中遥看看我们的厉害，他看不起我们这些老同志，这一次，就让他知道，自己有多么的肤浅。”另一个老家伙也看着周泉城说道。
“是呀！我们过的桥比他走过的路都多，我们吃过的盐比他喝过的水都多，他还相要跟我们较量，这下，就要让他赵中遥知道我们的厉害。”周泉城听了这些老家伙们嘲笑赵中遥的话，他心里是无比的高兴。
他们议论到这里，有一个身材有些肥胖的老家伙，半天就是没有说什么。当大家议论的差不多时，他才又说道：“哎，我们还是不要掉以轻心了。赵中遥还是有些本事的。”
这个老家伙相比其他人来说，就是一个性格比较内向，并且也是一个十分沉稳和有心计的家伙。
“嗨！老牛，我们都在嘲笑赵中遥呢！就你，一副忧心忡忡的样子。你是不是怕他赵中遥呀！他有什么好怕的。我们都不把他放在眼里，只有你还感觉他厉害。”另一个身材瘦高的老家伙，听了这个身材有些肥胖，大家都叫他老牛的家伙说道。
“不是我感觉到他赵中遥厉害，是他确实是厉害，这人可不是一般的年轻人，他身上有我们没有的东西。”老牛认真地看着大家说道。
这些老家伙们一听这个老牛的话，就一起笑了起来。刚才那个瘦高个的老家伙，就又看着老牛嘲笑道：“哈哈，有什么不一样的，我们不都是男人吗！难道他赵中遥不是一个男人。”
周泉城这时，也看着这个老牛说道：“老牛，你也是多虑了，赵中遥虽然是有些本事，不过，他一个人的本事，不可能比我们这些所有人的本事加起来还强吧！”
听了周泉城的话，这个老牛就也不再说什么了。毕竟，他一张嘴，又怎么可能说过这么多张嘴。
这些老家伙们，看老牛不在说什么了，他们就更加的肆无忌惮了。
“哎，这个赵中遥这一次敢跟我们较量，我们一定会让他输的很难看。”
“可不是，他也不看看自己有几斤几两，就想跟我们较量，我们这一次，一定要让他知道我们的厉害。”
“哎，你们说，赵中遥到底是怎么想的，他为什么要跟我们较量，他就不感觉自己根本不是我们的对手。”
“我想是这样的，赵中遥就是想要提到新型战机的研究经费呢！那可是好几百万呢！你说谁不想要，你我都是科研人员，对于经费的事情，我们就不用多说了吧！赵中遥是一个年轻人，他对于金钱的渴望，说不定比我们还要强烈呢！他敢跟我们较量，就是想要那几百万的研究经费呢！”
周泉城听了大家的话，就分析了一下自己看法。他感觉，赵中遥之所以敢跟他们较量。也是为了那几百万的研究经费。要不然，他是不敢跟他们较量的。
“没错，什么‘初生牛犊不怕虎’。我看这小子纯粹是让金钱给迷了心窍。只想着要那几百万的研究经费，就是不想，自己到底有没有过人的才华。”有个老家伙，听了周泉城的话，就又这样附和了一句。
“哎，你们说，赵中遥现在有没有把航模战机研究出来呀！”周泉城这时，又看着大家说道。
“肯定没有了，他是一个人，我们是好几个人，我们不研制了一个星期呢！他怎么可能这么快就把航模战机研制出来。别说是一个星期了，就算是两个星期，他也不可能把航模战机研制出来。”那个瘦高个老专家，听了周泉城的话，就又这样嘲笑了赵中遥几句。
“没错，赵中遥的航模战机，现在怕是还停留在图纸上吧！他一个人光设计这个图纸，都得设计好几天呢！”另一个留着小胡子的老家伙说道。
“行了，我们不管他赵中遥有没有把航模战机研制出来，反正今天，我们已经把航模战机给研究出来了，大家可以休息一下了。今天是星期天，现在是中午。下午大家休息半天，明天再来上班吧！”
为了研究这一款先进的航模战机，周泉城和他的同事们，也是非常的努力，这几天都一直在加班加点的工作，就算是星期天也不休息。
“好，谢谢周院长。”周泉城是总装备部航空研究院的院长。那几个同事，也都算是他的手下。“这一段时间，大家都辛苦了。等我们研究的航模战机和赵中遥的航模战机，较量之后。要是我们赢了的话，我会请大家吃饭的。”周泉城又高兴地看着大家说道。
“那我们就先谢谢周院长了。”这几个老家伙们，又一次看着周泉城说道。
就这样，到了第二天早上，周泉城就来到了刘长云的办公室里。
“哦，是周专家，你有什么事，请坐。”
一看是周泉城来说，刘长云赶紧先打了一声招呼。虽然之前，是周泉城先拂袖而去，不给刘长云面子的。
可现在人家周泉城主动来找刘长云，他也不敢不搭理人家，还是要赶紧装出一副热情的样子。毕竟，刘长云也知道，周泉城的背景，这人不是那么好惹的。
周泉城白了一眼刘长云说道：“我没有什么事。我想告诉你的是，我们已经把航模战机给研制出来了。现在就可以跟赵中遥进行较量了。就是不知道赵中遥的航模战机有没有研究出来。不过，想他赵中遥只有一个人，我想，他的航模战机，肯定是还没有研究出来。要是那样的话，我们就再等他几天。再给他几天时间，他是年轻人，我们不跟他计较。”
刘长云听了周泉城的话，就又笑了一下说道：“不好意思，赵中遥的航模战机已经研制出来了。”
一听刘长云这么说，周泉城有些吃惊，他非常不解地看着刘长云说道：“你说的是真的，赵中遥已经把他的航模战机研制出来了。也是昨天研制出来的。”
周泉城没有想到，赵中遥的航模战机，竟然也研制出来了。不过，他想，就算是赵中遥的航模战机，也研制出来了，那他也可能就是在昨天研制出来的。
“不是昨天，人家赵中遥的航模战机，在三天之前已经研制出来了。”刘长云看着仍然是一脸吃惊样子的周泉城，用轻描淡写的口气说道。
“这………这怎么可能。这不可能吗！他只有一个人，怎么可能这么快，就把航模战机给研制出来。”周泉城听了刘长云的话，他实在是无法相信。赵中遥只有一个人，怎么可能这么快就把航模战机给研制出来了。
“他是怎么研制出来的，我也不清楚，反正，人家已经把航模战机给研制出来了。”刘长云又看着周泉城说道。
“刘部长，你是怎么知道的，难道，你看到了赵中遥研制的航模战机吗！”周泉城一脸吃惊地看着刘长云说道。
“当然，要是我没有看到，又怎么会这么说。”刘长云有些得意地看着周泉城说道。
“怎么可能，赵中遥一个人只用三天，就把航模战机给研制出来了，而我们六七个人，用了一个星期，才把航模战机给研制出来，这怎么让人相信。”
第九百九十三章 先给领导表演一下（）
第九百九十三章先给领导表演一下
周泉城听了刘长云的话，他有些不大相信，他不敢相信，赵中遥能够在三天之内，把新型航模战机给研究出来了。这可是真的让人匪夷所思呢！
航模战机，虽然不能和真正的飞机相提并论，可想要研究出来，也不是一件容易的事情。
赵中遥能够这么快就把航模战机给研究出来，实在是让人有些想不明白。特别是对于周泉城来说，他一直感觉，这一次，在研究航模战机的速度上面，肯定是自己先研究出来。毕竟，他们有好几个人，而赵中遥只有一个人，他怎么可能没有赵中遥研究的快呢！
虽然刘长云也没有告诉周泉城他们，要他们研究的快一些。周泉城也知道，谁要是先能够把航模战机研究出来，那也就让人感觉是先胜一局了。
现在看来，周泉城是先输了一局了。他用了一个星期，才把航模战机，给研究出来。而人家赵中遥只用三天，就把航模战机给研究出来了。
刘长云现在听了周泉城的话，就笑了一下说道：“你要是不相信的话，那明天，我让赵中遥把他的航模战机拿过来，跟你比试一下不就知道了。”
一听刘长云这么说，周泉城也有些不服气地说道：“行呀！我还真就想看看，赵中遥研究的航模战机，会是什么样子的。他研究的航模战机，是不可能有我研究的先进的。”
“谁先进谁落后，那要等到比赛了之后才知道呢！”刘长云又看着周泉城说道。
“行，那明天我们就比赛一次，我要看看，赵中遥能够研究出什么样的先进航模战机。”不管怎么说，周泉城还是不相信，赵中遥已经把航模战机给研究出来了。
“好了，你先回去了，我现在就给赵中遥打一个电话。”刘长云看着周泉城说道。
“好，那我先回去准备一下了。我们那航模飞机，也要先试飞一次呢！要是刘部长有兴趣的话，你可以到外面去看看，我们就在办公楼门前的空地上面进行。”
周泉城现在也想先在刘长云面前显摆一下，先让刘长云夸耀他一下。说不定，刘长云一看他们研究的航模战机，就会感觉他们研究的非常的先进。
“行，我知道了，你们先去准备吧！”刘长云说着，就拿起了办公桌上的电话。周泉城这也就赶紧出去准备了。
刘长云看周泉城离开了，他就赶紧给赵中遥打电话了。
“喂！是赵中遥吗！”刘长云在电话里问道。
“我是赵中遥，你是刘部长吧！”赵中遥就在办公室里，他一听到电话响，马上就接通了电话。
“我是刘长云，这样，你明天再拿着你们的航模战机，来跟周泉城他们较量一下吧！人家周泉城的航模战机也研究出来了。现在正准备进行试飞呢！我等一会，还要过去看看，你明天赶紧过来进行比赛吧！”刘长云说道。
“好，我知道了。刘部长还有什么事？”赵中遥又在电话里说道。
“没有什么事了，我只是想说，你研制的这一块新型航模战机，到底能不能战胜周泉城。要是你们输给人家的话，那我可就要让人家研究新型战机了。”刘长云又在电话里说道。
“哦，我知道了，我们一定会赢的。”赵中遥听了刘长云的话，他当然是非常自信地说自己一定会赢的。
“那好，就这样，明天上午你就�