按键盘上方向键 ← 或 → 可快速上下翻页，按键盘上的 Enter 键可回到本书目录页，按键盘上方向键 ↑ 可回到本页顶部！
————未阅读完？加入书签已便下次继续阅读！
所以他也没有瞎建议，毕竟眼前的赵熙是共和国无人机之父，这个称号绝对不可能是白给的。两个月的时间，就已经完成了初步的改造，可以进行试验了，他敢不佩服么？
他虽然能够做到，但是那都是因为他们学习了后世百年的经验。
他的那些经验，并不能进行推广——成本太高了。
“长空一号靶机跟这个仅仅是起飞方式就不同，长空一号是靠着前面可以重复使用的发射车助推。等速度达到275公里，飞机产生足够的升力就跟发射车分离，从而升空。由于没有前轮，即使没有把击落，回收得靠着尾部硬着陆，需要更换很多的部件才能重新使用……强五改造的无人靶机不同，起飞、着陆方式跟正常战机没有什么不同，所以控制需要更加精准才行……”
刘一九算是开了一回眼界了。
毕竟在计算机发展刚刚起步的年代，利用无线电以及遥控装置进行远程遥控。这个比高性能的计算机芯片在卫星信号传递指令的控制模式下要复杂很多。
越是落后的技术去干一些先进的事情，技术复杂程度也就越高。
改装的技术人员正在对飞机的控制装置进行检查，赵熙则是向着刘一九这个财神爷解释着各种技术是利用何种原理实现的。
很多的方案。都是利用最为简单的技术，加上一些奇思妙想来实现的。
共和国不缺乏人才！
这是刘一九在跟赵熙交流之后最为深刻的认识。
不是说他之间没有认识到这个，毕竟之前他认识的都是各行业的顶尖人物，而且搞的都是一些高精尖端的复杂项目。
赵熙弄的无人靶机。对于目前的中国来说。同样属于最顶级的高精尖项目，但是把这些项目技术分解开来，完全可以从里面发现，很多的技术都是最为简单的基础技术！
“现在我们主要的目的就是利用遥控解决起飞、降落的问题，试验没有问题了，就进行俯冲、转弯、滚转等机动动作……”两人离开车间的时候，外面的天色早就已经暗淡了下来。
这里并不是南航大学，而是离南航大学有着数千公里的巴丹吉林沙漠的空军装备试验训练基地。主要就是用于无人机的测试以及空军装备的测试。
无人机的飞行试验可是非常危险的，一旦控制出现问题。直接就从空中摔下来，在有人居住区域那是绝对不行的。
沙漠里面条件艰苦，即使有着九院提供的经费，这边的各种供应都是不足的。
幸亏这一4。7万平方公里的沙漠区域里面有着上百个湖泊能够提供水源，否则，刘一九还真不知道在这里是否能够活下去。
六月的沙漠，白天非常炎热，而到了晚上，却又让人感觉到寒意，不盖被子都不行。
辗转了一晚上，早上六点的时候，刘一九自动醒来，胡乱洗了一把脸，就从房间里面出来，看到远处机场跑道上面已经有人忙碌了起来。
体型并不庞大的强五爷正被一群顶着熊猫眼的技术人员往外面推，还没有等刘一九向着那边而去，赵熙就对他打起了招呼：“这些同志一夜没睡？”
“咱们的时间紧，任务重，还不知道测试是否会有问题呢。所以这段时间一直都是在赶工，设计用了45天的时间，幸亏很多的电子元件以及控制装置九院都有现成的，不然根本就不可能在今天就进行试验……早上这沙漠里面天气凉爽，在室外干活正好……”
刘一九苦笑，他以为，整个共和国只有九院的技术人员才是最拼的。
其实不然，整个国防科技系统的工作人员都是如同九院那样在拼，关键是很多的部门缺乏经费，想要拼，也得有资金才行。需要的资金不是用来发奖金，而是用来采购各种原材料以及制造各种零件……
“刘主任，你是在这边还是跟我一起到旁边航站楼的遥控中心？”
赵熙手中拿着两个馒头，递给刘一九，刘一九摇头，他啃了一口才对刘一九说道。
“去遥控中心吧，这个应该没法用简单的遥控装置进行控制吧？”刘一九笑着说道，他觉得，应该让这些技术人员生活更好一点。
航站楼里面，有着无数的设备，不过却没有几样刘一九知道。
尤其是很多的东西看起来根本就不是什么电子产品。
但是有一组，如同控制柜，上面有着不少的开关以及按钮的东西，甚至还有三个九院生产的那种电脑显示屏在后面整齐地排列着，数名穿着空军蓝色军装的中年军官已经在开始准备。
见到刘一九跟赵熙两人进来，众人顿时笔直地站了起来。
“今天是我们第一次遥控试验，这跟以前我们试验的长空一号不一样，希望同志们不要掉以轻心……”赵熙对着航站楼里面的众多的技术军官说道，得到了一致的回答之后，示意众人坐下。“其他都是航站楼的设备，有的是雷达操控的……这一组控制柜，主要就是用来操作强五爷的各种动作，所有的开关都会通过控制柜跟外面的信号放大器连接，然后再通过跟放大器连接的发射器发射出去……”
“为什么会有这样多的开关？九院不是提供了高性能的芯片？”刘一九皱着眉头问道。
操作越复杂，也就越容易出现失误。
对于他来说，更喜欢采用计算机自动控制，把一些指令集中起来，编好程，一旦接受到指令之后，直接用简单的信号就能够让计算机自动去控制。
那样反而还不容易出现问题。
“九院的曹之江跟黄青榆等同志都提出过让我们采取计算机指令集进行控制，那样操作简单，也不容易出现失误，但是我们接触这种模式的时间太短，而且还得进行大量的编程以及遥控实验，时间比较紧，我们还是只能采用老办法。而且，我们必须得确保每一个动作都没有失误才行……”赵熙对着刘一九解释着。
他的意思很明显，在没有充分了解的时候，还是采用他们熟悉的控制方式才是最为合适的。
刘一九点了点头，也没有再说话。
等到跑道上面准备好之后，也没有什么规定的时间，赵熙并没有让刘一九来指挥，而是直接命令控制贵前面的三名操作人员启动控制系统。
“报告，监测系统准备完毕，一切正常……”
“报告，战机控制系统准备完毕，一切正常……”
“报告，战机操作系统检查完毕，请求起飞……”
当整个控制系统全部被打开的时候，刘一九发现，这些显示屏上面居然如同战机内部的那些控制开关……
“发动机点火，输出功率百分之十，注意控制方向！”赵熙也没有过多的矫情，直接就下达了命令。
控制系统跟操作系统刘一九一开始还觉得有些冲突，但是看到显示屏上面显示的内容才发现，这不是一回事情。
控制系统算是整个无人机的控制总成，而操作系统则是仅仅控制战机进行各种动作。通俗地讲，监测系统就是负责监视战机所有情况的信息员，而操作的就是飞行员，控制系统则是机长。
为了取得成功，赵熙这个无人机之父把这些细分了很多，估计试验结束，最后只有一个控制系统操作员了。
在负责操作系统的军官按下点火按钮之后，在航站楼外面不远处的强五战机发动机开始逐渐喷出火焰。
原本静静停留在机场跑道上面的强五爷，开始逐渐滑动了起来，然后越来越快……
“延迟多久？”在战机往前面滑行了好几次的数百米之后，赵熙对着操作军官问道。
“0。2秒。”
“下一次，直接起飞……”
当强五爷再次回到起点上面，赵熙严肃地说道。
刘一九能够感觉到他的紧张。
再一次，强五爷的屁股后面喷出了火焰，然后开始向着前面猛冲，冲了至少五百米，机头就开始猛地往上扬……
“注意姿态……”
在小心翼翼的遥控操作下，无人驾驶的强五爷，猛地一抬头，向着天空冲了上去……
“这不仅仅是靶机，更是我们无人战斗机的起步！”刘一九见到强五爷离开个跑道，冲上蓝天的时候，心中突然出现了这样的想法。
虽然，这离可以用来作战的无人机差很远。
（。）
961 空中蹒跚的无人驾驶强五爷（）
（全订阅用户以及粉丝值达到舵主以上的兄弟姐妹请加vip群494550065，没有全订，粉丝值不够的，请加普通群9512455）
看着直冲上天的无人驾驶强五爷，刘一九的心情很是复杂。
现在已经开启了一条全新的道路——无人机，这或许比美国要差一些，不过，他有信心在美帝无人机大放异彩的时候让共和国的无人机震惊美帝一次。
别的不说，仅仅是国内生产的一些遥控玩具，都能够在中东的战场上面被一些**武装或者政府武装使用呢！
“进行盘旋，保持高度两百米……”五爷已经上了天，向着远处飞去，只剩下巴掌大的一个图形，赵熙的命令，打断了刘一九的思绪，对于目前的无人机发展状况，离能够进入战场使用，可以远程遥控进行战斗或者对地面攻击的程度还有非常遥远的道路走。
原本在天空中笔直飞行的五爷，在技术人员遥控操作之下，逐渐缓缓地进行转弯，速度不快，转弯的半径却是非常大。
“延迟多少？”
“报告，指令延迟2。33秒……”
赵熙听到这回答，不由皱起了眉头，
这种操作，相对距离并不是太远。然而，从指令发出到战机在无线电信号的控制下做出机动动作的时候，有着一个非常明显的延迟，这个延迟。在地面上用肉眼都能够看到。
操作人员发出指令，战机依然往前面飞行了两秒多的时间，然后才开始进行转弯。
“先绕着场站盘旋一圈。”赵熙也不知道什么原因造成的。这会儿也没有办法对战机内部的应答器以及遥控装置进行检查测试，所以只能继续试验。
刘一九在一边，手中拿着298厂在跟九院有了合作之后研发出来的79式军用望远镜看着天空上的飞机的动作，飞行也不是非常平稳。
看来现在的遥控技术还不够先进，甚至比不上三十年之后的民用遥控玩具。
“机上的燃油还能滞空多少时间？”为了确保安全，避免造成更大的影响，改造的这架强五并没有携带太多的燃油。
当然。少携带燃油，也是为了让战机的重量更轻，操作起来能够方便很多。
强五最大的起飞重量只有11500千克左右。正常那起飞重量9100千克左右，去掉燃油，也还有接近五吨的重量，为了监测强五的一些数据。上面的航电系统没有去除。反而还安装了应答器等东西，天空中无人驾驶的强五重量大约在7吨左右。
这比满载的强五性能要提高很多。
操作也更加灵活。
在目前的情况下，强五的操作延迟就超过两秒，一旦加载更多的燃油，延迟的时间将会更慢！
要是用来进行远程遥控操作，在遇到导弹躲避的时候，就无法达到那样好的效果了……
“还能飞13分钟……”技术人员一直都盯着电脑显示器上面的各项数据，听到总工问这个。顿时就回答。
赵熙考虑了两秒，直接就下达了降落的命令。“准备进行俯冲，两百米高度的时候保持，准备降落……”
“首长，还有其他的规定动作没有完成……”操作人员提醒着赵熙，按照一开始的计划，试验起飞降落的过程中，会有爬升，转弯，俯冲以及再爬升等基础机动动作，这其中并没有包括盘旋。
已经偏离了训练计划。
“延迟时间太长，必须解决问题，否则进行其他的机动动作的时候要出现问题。”赵熙也想一次性就搞成功，问题是目前遇到的问题超过了他们预想的很多，在他们的预想中，十多公里的距离，延迟应该只有0。5秒的时间！
刘一九没有说话，而是一直在竖着耳朵听赵熙等人的交流，手中的望远镜则是一直举着，对着天空中的强五，观察着情况。
无线电遥控，信号传递没有这样慢，延迟应该是控制系统的问题。
对于非计算机芯片的控制，刘一九并不是非常熟悉，唯独只能想，应该怎么样才能在现有的技术条件下，解决这些信号延迟问题。能够想到的办法，就是找黄青榆等人，他对于这个实在是没有什么研究，甚至不如这个年代那些工厂里面年轻的一线工人对于无线电遥控技术的掌握！
毕竟，这个年代的业余生活并不丰富，厂里面的年轻人下班之后约会很少，没有酒吧等丰富的夜生活，很多都是把精力用在了玩无线电上面。
随着赵熙的命令被执行，刘一九看到正在绕圈的强五，逐渐改变了姿态，原本跟航站楼垂直的飞行轨迹额，很快就变成了平行，调整好姿态的时候，隔了好一阵，一直到战机飞到航站楼上空的时候，机头才猛地向下。
“拉升！”见到这种情况，赵熙沉着冷静地下达了命令。
这次的延迟，超过了至少四秒的时间！
好一阵子，天空中无人控制的强五战机才在技术人员的操作下摇摇晃晃地降落在了机场的跑道上面，甚至最后向着机场旁边的草地上冲了过去。
所幸，战机上面也没有什么燃油了，最终才没有出现问题。
当战机被推到车间里面的时候，已经是上午十点钟了，刘一九一直都是在旁边看着，并没有开口询问。
对于他来说，了解情况才是最重要的，自己不懂的技术，绝对不能那瞎指挥，免得干扰了懂行的技术人员的发挥。
在研究了一整天之后，一众人从早上六点过到六点钟，连吃饭都是在车间里面将就着对付了几口馒头，喝着凉白开解决的，没有来得及吃晚饭，相关的技术人员就坐在了技术室里面进行开会研讨目前遇到的问题。
“这次的困难程度，超过我们的想象，主要是控制系统的控制力问题。信号传递，速度大家都是知道的，但是仅仅在点火启动的延迟，就已经超过太多，另外是空中各种基础的战术动作的时候，延迟超过了我们预期的很多倍，转向直飞跟俯冲两个战术动作连续的时候，延迟更是达到了4。13秒……”赵熙把总结出来的问题向着所有人通报了一遍。
“大家都明白，问题是怎么产生的，这跟我们之前搞的长空一号有着非常大的不同，长空一号的重量只有2。2吨，只有目前强五的三分之一左右……”赵熙的话，所有人都明白。
他们的控制技术不过关！
信号传递到应答器接收然后做出反应，再把信号翻译成动作指令传递到飞机各个系统的感应器上面，感应器再把指令传递到单个的控制系统上面，这个传递过程，用了太多的时间。
技术室里面沉默了下来。
这个设计，是他们搞了两个月的时间，用长空一号的遥控系统改进而来的。
却因为无人机的重量重了太多，结果使得控制无力，操作跟不上。
“如果进行高空高速的飞行，在万米以上的高空以最大的速度进行飞行，并且做出机动，大家可以想象这种控制系统下快速进行各种机动动作指令的时候，战机将会在第一个机动动作还没有完成就执行第二个，甚至第三个……”
“这应该是控制系统的结构设计问题。按照目前你们的模式，不要集成，全部用单通道呢？”刘一九见到没有人说话，提出了自己的构想。
他记得长空一号的每个基本动作都有单独的通道，这些通道还相互交联，并且在起飞85秒后，开始转入机上程序机构控制飞行，之后由地面站通过雷达信息和其他手段，发出适当的无线电指令进行遥控。
虽然说地面可以进行控制，但是主要还是利用无人机上面的自动驾驶仪自动控制。
当然，在打靶的时候，根本就没有各种躲避导弹的机动动作。
这就使得现在的系统比原来的系统复杂了不知道多少倍。
“全部独立？这在操作上会增加更大的难度！”赵熙对于刘一九的提议不是不动心，“之前我们就考虑过这个问题，就因为操作系统太过复杂……”
“自动飞行呢？对于里面的控制芯片进行编程，让战机各个机动动作直接由芯片模组控制，先自动，在自动控制达到了效果之后，再进行手动遥控……”刘一九知道赵熙他们是考虑的什么问题，“在这样的靶机上面，我们不仅仅要考虑成本，更加得考虑效果，即使多增加一些成本，性能上去了，也没有什么问题。这样的靶机，甚至还不如长空一号，即将打靶的导弹，速度将会超过3马赫……”
“可是我们对于计算机编程这方面，以及计算机控制方面的研究都不是太强。”
“从九院调集人过来，必须把这边的问题解决了，靶机是关键。而且，我们将来面临的问题，不仅仅是控制靶机做出各种机动动作，更得改造歼五以及歼六进行那重复使用……”刘一九很是认真地说道，“这是一个长期的工程，不能仅仅为了完成眼前的任务而不考虑别的。按照国内原来靶机的要求，强五无人机已经符合要求，因为打靶不需要进行太大的机动动作……”
（。）
862 靶机成功，就差导弹了（）
（全订阅用户以及粉丝值达到舵主以上的兄弟姐妹请加vip群494550065，没有全订，粉丝值不够的，请加普通群9512455）
为了尽快地解决无人机的问题，至少能够用来测试共和国第一种中程主动雷达制导的空对空导弹，刘一九没有回九院，直接把黄青榆跟曹之江两人调了过来。＋
他们在无线电控制方面，计算机自动控制方面都是有着非常丰富的经验。
九院的数控机床控制系统，都是出自于曹大拿的手。由于他偏离了历史轨迹，比以前更早接触到先进的计算机芯片技术，不是等到86年才到美国参与到数控系统的设计中去，也不是再如同以前那样搞计算机技术，使得他比原本的历史还牛b了太多太多。
两人各自带着自己团队中最为精干的几