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正当德国的大洋舰队被比它强大得多的英国主力舰队封锁在海港里的时候，德国潜艇却悄悄而又很经济地取得了大洋舰队从未期望过的显著成就，这就是它们几乎使英国屈膝投降。英国以往一直担惊受怕的事情，现在以一种想象不到的方式实现了。过去的海盗船所干的勾当并不象德国潜艇干得那么多，而不友好的法国巡洋舰和鱼雷艇也不能与之相比。英国海军部过去一直担心的远距离封锁，现在正由一种新式武器来实施。然而，目前对这种武器还毫无办法。最终只能求助于一种古老的补救办法，组织护航队（在下一章中将比较详细地谈到）。采用这种办法可以大大地减少舰船的损失。但是回顾起来，很奇怪，这种具有历史意义的政策所取得的成就，在当时却没有被广泛地接受。许多高级军官似乎相信，德国潜艇已经被具有进攻性的水面舰艇巡逻以及由很多临时征用的小型民船所进行的搜索打败了。
第一次世界大战后，反对潜艇的情绪变得强烈起来。当时英国第一海务大臣——贝蒂海军上将，曾经这样写道：“如果是较弱的国家在战争中使用潜艇，那么，这就是一种破坏文明与人道法则的倾向。”当时都认为，世界舆论是反对恢复无限制潜艇战的。当时的德国海军统帅部看来也没有这个打算，德国在30年代重新武装时没有大量地建造潜艇。在战后的年月里，英国海军部曾不止一次地建议：取消作为一种战争武器的潜艇。1936年，德国甚至表示赞同《伦敦海战草约》。根据这个“草约”，潜艇必须遵守“海上战利品规则”。很清楚，这些规则将使德国潜艇袭击商船的行动不能实现；而遵守《伦敦海战草约》，潜艇就得在白天并且要在水面上实施攻击。这样一来，潜艇就会变成武装商船的靶子。
在两次世界大战之间，英国发明了一种高度机密的、用来探测潜艇的水下设备——起初叫防潜仪，它被认为是用来彻底地根除潜艇威胁的有效设备。防潜仪的出现是技术上的重大突破。它从设在舰船龙骨上的一个圆盖里向水下发射声波，当声波碰到一个足够大的金属物体（如一艘潜艇的壳体）时，声波就会被反射到设在舰上的接收机上。根据物理学的原理，强迫声音在水中进行传播是很难的，要传播大于一两英里以上的距离就需要大量的能源。在防潜仪早期发展阶段，这个问题以及其他有关的问题都还没有解决。直到1939年，防潜仪还不象许多人所想象的那么有效。况且，皇家海军的小型反潜部队还处在胚胎阶段，而分配给训练防潜仪操作手的时间是很不够的。所以，这时的反潜训练是不实用的。另外，在反潜武器的研制工作中也没有取得多大的进展。第二次世界大战中，驱逐舰仍然携带着第一次世界大战时的深水炸弹。因此，操作得很好的潜艇仍然可以规避，即使被探测到了，也可以跑开，避免挨打。
当第二次世界大战的阴影隐约可见时，人们有许多理由认为，这时的德国潜艇与水面袭击舰（不管是大型的装甲巡洋舰，还是用商船改装的无数的辅助巡洋舰）相比，对盟国商船所构成的威胁要小得多。我们在前一章中已经看到，英国海军部一直被水面袭击舰所困扰。因此，英国海军的计划及其军事部署也都是根据此威胁来制订的。
在1939…1941年的第一阶段海战中，护航队立即在通往英国岛屿的西边航线上出现了。但是，其他航线上还没有。德国很快就开始了无限制潜艇战，虽然在开战的头一天，德国潜艇曾违令击沉过一艘名叫“阿典尼亚”号的客轮。当时，德国潜艇部队总司令邓尼茨海军上将只不过部署了56艘潜艇，还不如英国的潜艇多，而且，在这56艘潜艇中，能到远洋去的还不到一半。在战争的头一年，德国潜艇取得了令人鼓舞的战果。法国于1940年6月沦陷以后，德国就在法国西部建立了潜艇基地。它的潜艇再也用不着通过多佛尔海峡或者往北绕过苏格兰而进入大西洋了。这样，德国潜艇用不着冒很大的危险去抢占阵位，它们的巡逻也相应地更为有效了。
1940年10月，邓尼茨采用了他自己早在1917年就设想过的“狼群战术”。到了1941年，这种战术得到了广泛的应用。“狼群战术”指的是把很快调集来的最大量潜艇部署于一支护航队的周围（这支护航队通常是由远程飞机发现的）。然后，由其中的一艘潜艇进行跟踪，其任务就是保持与其他潜艇的联络，报告护航队的位置、航向和航速。德国潜艇是在夜间并在水面上实施攻击的，有时它们甚至可以钻过护航队的警戒线。这时，护航军舰的原始雷达就区别不出攻击者与被攻击者了。实际上，德国潜艇的水上航速比“花卉”级炮舰（当时炮舰中数量最多的一种）的航速还要快。德国潜艇浮在水面上，炮舰的防潜仪也就没有什么用了。当时德国潜艇不仅取得了一次早期的战术上的胜利，而且也取得了一次战略上的胜利。由于邓尼茨了解到英国海军的密码，所以他能够精确地标出大西洋护航队的位置；又由于德国发明了大型潜艇和加油潜艇，从而使他们有更多的潜艇能够在海上待更长的时间。1943年，德国的大型水面舰只遭到了失败，其潜艇便成为主要的作战武器，德国潜艇的建造也最终取得了优先权。1943年3月，德国潜艇战取得了最辉煌的战果。这时，德国潜艇击沉了盟国的大量商船，盟国新造船的数量赶不上被击沉船的数量；而德国潜艇虽然遭到护航队的打击，损失不少，但更多的新艇又投入了使用。然而，这种局面在大西洋第二次战役中却起了变化，变得有利于盟国并且最终使盟国取得了胜利。因为盟国的护航军舰及飞机使用了改进型的雷达、夜间照明装置及安装了由舰首投掷的反潜武器，特别是（也许主要是）盟国对德国潜艇活动的情报工作做得极为出色。对盟国来说，幸运的是，德国有许多技术复杂的新式武器和装备发展得太晚。例如，音响自导鱼雷至1943年才出现，1944年才制成“SCHNORKEL”通气管——这是一种能使潜艇在潜望镜深度使用柴油机航行的装置。德国还建造了一种新型潜艇，但直到战争的最后一个冬天才投入使用。如果这种艇能提前两年服役，几乎可以肯定会给德国带来胜利。到了1945年3月，也就是第二次世界大战结束前两个月，德国潜艇力量达到了最高峰一共有463艘。新型潜艇潜得更深了（可下潜600英尺以上，而不是原来的300英尺了），它的水下航速也快得多（由原来的7节提高到13节）。德国最新式的23型海岸潜艇，一艘都没有损失。德国潜艇在25年内几乎完全实现了对英国实行的第二次海上封锁。德国人的成就是很显著的，因为其战果是由德国武装力量中的一小部分取得的，而对这一小部分武装力量开始又没有给予建造上的优先权，后来虽然给了这种优先权，可是又来得太迟了。几乎一个世纪以来，英国的海军将领们总是被这样一个幽灵困扰着：英国的商船开始是遭到巡洋舰袭击，后来又被鱼雷艇袭击。但是，在一代人的时间里曾有两次，潜艇对英国的威胁几乎达到了使它屈服的边缘。具有讽刺意味的是，英国在两次大西洋战役中所遭到的这些近乎失败的命运，却都是操在一个基本上是个陆地国家的手里。在第二次世界大战中，德国有1，150艘潜艇服役，有632艘在海上被击沉，其中500艘是被英国皇家海军和皇家空军击沉的，盟国有27，000人丧命（比德国死亡人数的百分之一还少），近3，000艘舰船共1，500万吨被击沉。
从某种意义上说，德国潜艇从来就没有失败过，因为它一直战斗到最后，它们不是没有取得过胜利，而是因为它们的艇长是奉命在海上投降的，就象他们的前辈们在1918年所做的那样。德国在法国的潜艇基地于1944年丢失了，德国本土的潜艇基地也在1945年被占领了。这样，德国潜艇的活动停止了，就象1918年德国陆军在西线的大战役中失败后，德国潜艇马上停止了活动一样。但是，有趣而又矛盾的是，1945年结束德国潜艇威胁的功劳，竟然由盟国陆军来认领；当然，所有这些也毫无疑问地要归功于盟国海军力量在两年以前的大西洋战斗中所取得的胜利。
如果说德国潜艇几乎给德国带来了胜利，那么美国潜艇部队在打败日本人的英勇然而又未被人知晓的战斗中，也起了很大作用。日本在袭击珍珠港以后，美国立即对日宣战。美国海军数量可观的潜艇部队在太平洋开始了无限制的战斗。美国海军同其他大多效海军一样，原先也在舰队中给予了潜艇部队应有的位置。可是，当时美国海军很快地发现，如果说潜艇是比较弱的海军使用的一种武器的话，那么美国海军在西太平洋和日本岛周围的水域中变成了一支较弱的海军。由于把战线拉得太长，并且石油和原料都要依赖进口，所以日本也象英国一样容易受到封锁。
与此相反，日本坚持把潜艇当作主力舰队的兵力来使用。日本潜艇指挥官们相信，他们的潜艇更适合于攻击军舰。所以日本潜艇在美国西海岸对商船从来不构成严重的威胁。这种情况就象德国潜艇在美国东海岸和加勒比海一带并不构成威胁一样。相比之下，美国人采取了一种大胆的战略。结果，在日本人损失的800万吨商船中，有一半以上（几乎是整个商船队）是被美国潜艇击沉的，而美国自己只损失了50余艘潜艇。仅凭这次对日本的封锁，就使日本的战争工业几乎陷于停顿状态。
英国潜艇所取得的战果与德国和美国比较起来并不算突出。这倒不是因为英国潜艇艇长和艇员们缺乏技术和勇气，或者是缺乏第一流的装备，而是因为象德国这样的大陆国家所提供的目标比较少——当然，这些艇员们要表现其勇敢的机会也还是很多的。德国的商船队比较少。英国的巡洋舰能够象第一次世界大战时一样，有效地对德国的海岸及被占领的欧洲海岸实施远距离封锁。德国的船只是沿着它的海岸或在波罗的海航行。在北非战役期间，德国和意大利的护航队从意大利横渡海峡，为其陆军运载增援部队和作战物资。在这些水域中，英国潜艇不得不在短距离航线的不利情况下航行，并且还要经常冒着在浅水中通过水雷区的危险。由于上述原因，英国损失了82艘潜艇，其中有46艘是在地中海被击沉的。在上述这些不利的条件下，艇员们的表现应该被认为是英勇的。由于英国潜艇，水上飞机和水面舰艇的协同作战，隆美尔将军统帅下的德国陆军得不到弹药和燃料供应，因此不能在北非的沙漠中继续发动攻势。在对日作战中，英国潜艇艇长们再现了他们先辈们在第一次世界大战中的英雄业绩（但不是象以前那样在波罗的海或马尔马拉海，而是在印度尼西亚和马来亚周围的水域中）。他们通常都是使用火炮而不是鱼雷对付他们所碰到的敌军小型舰艇。
在经过多年的试验之后，袖珍潜艇成功地研制出来了，从此打开了潜艇战的一个新局面，虽然在潜艇的历史中有许多这样的事例：潜艇艇长把他们的艇开进被认为是固若金汤的港口或海湾里，就象德国海军上尉普莱因在1939年把他的潜艇开进斯卡帕湾防线之内，使用鱼雷攻击英国战列舰“皇家橡树”号一样。可是，袖珍潜艇进行了更为大胆的袭击行动。意大利海军就曾使用一种叫“战车”的武器在亚历山大港攻击过英国的战列舰队。这种“战车”实际上只不过是一种鱼雷，勇敢的鱼雷手坐在它的前部进行操纵，抵达目标后，把雷头挂在目标舰的底部引爆。“伊利莎白女王”号和“勇敢”号就是这样被炸坏的。这次成功的袭击当时是保密的。日本人也使用过袖珍潜艇，开始是在珍珠港，后来又在悉尼港，但是都没有什么战果。而德国的袖珍潜艇，在被派去对付诺曼底登陆舰队和袭击前往安特卫普港的盟国船队的战斗中，成效也甚微。
英国使用袖珍潜艇要比德国少得多，可是英国在这方面却取得了一些令人注目的成就。一些被称为“X”型的袖珍潜艇，由常规潜艇运送到挪威水域，钻到“提尔皮茨”号战列舰停泊的狭窄海峡中而未被敌人发现。至少有两艘“X”型袖珍艇成功地把重型炸药拴在该战列舰的底部，并且引爆，结果该战列舰丧失战斗力长达好几个月。由于这次大胆地攻击，皇家海军的忧虑解除了，因为这艘威力巨大的战列舰本来随时都会出来威胁前往苏联以及在大西洋上的护航队的。在大战快要结束的时候，一种类似“X”型的袖珍艇在新加坡成功地袭击了日本的重巡洋舰，切断了联系日本、香港和西贡的海底通讯电缆。
到第二世界大战结束时，潜艇被证明是一种致命的然而又经济的武器。但是，这时的潜艇实际上还象约半个世纪以前开始研制的那种试验艇。在战后10…15年以后，潜艇在许多方面都有改进，例如在速度，下潜深度、通气管、雷达、声纳（当时叫防潜仪）、通讯和自导鱼雷等方面，那种保持到今天的柴油电动潜艇，直到50年代中期还是世界潜艇兵力的基石。这种情况一直保持到第一艘核动力潜艇——真正的潜艇——的出现。所有的早期潜艇在实际使用中都只不过起能够下潜的鱼雷艇的作用。事实上，大多数潜艇的使命也都是如此。然而，核动力潜艇的续航力是无限的。它的核反应堆能够进行空气再循环，所以它不需要通气管。它可以净化海水供饮用。它不需要在潜望镜深度进行巡航。它也不需要象早期潜艇那样在水面上航行。它能够以30节以上的速度在水下连续航行。它的下潜深度比常规潜艇要深得多。它的动力——核反应堆——决定了它的吨位至少要比柴油电力潜艇大3倍，在某种情况下可以大10倍。它的体积象巡洋舰一样大。它在深水底下漫游，几乎可以说是不会受到攻击的。它也许是海军武器库中最好的潜艇。
从一开始就有两种不同型号的核动力潜艇在建造：一种是弹道导弹潜艇（SSBN），它的发展方向脱离了常规潜艇的发展历史，另一种是攻击或猎潜潜艇（SSN），它的主要任务是发现并摧毁包括弹道导弹潜艇在内的其他潜艇，由一艘舰艇起到水下战略威慑的作用，这种情况同古代的战列舰队有些相似之处。事实上，今天超级大国之间的限制战略武器的谈判，如同50年前的海军会议一样，有其相同的目的。当时的海军大国同意限制战列舰的数量和吨位。第一次世界大战前后，英国战列舰队的重要任务只不过是起存在舰队的作用。就是说，凭着这支舰队的存在，才能阻挡住任何其他国家所进行的海上威胁。今天，拥有弹道导弹核潜艇的国家在更大的范围内使用了这种艇。这种艇（尽管它们目前的排水量已达到18，000吨，但还仍然称为艇）的部署，使用都是由那些有明确的战略目标的海军实施的。它们和海军的其他舰船是分开的。在占地球表面积四分之三的海洋上，这种潜艇实际上是无法发现的。当然，如果是在高速航行时还是可以被部署在海底的被动声纳站收听到的。一艘核动力攻击型潜艇的造价比一艘常规潜艇（SSK）要高三四倍，建造周期要长两倍。而且它在浅水或狭窄的水域中活动也是很不方便的，因为它的体积太大。这些非常实际的理由，保证了那些有能力建造两种类型潜艇的海军继续建造并积极发展柴油电力潜艇。正因为这些原因，皇家海军在间隔了10多年以后，现在又开始设计一种新型的常规潜艇了。当然，世界上还有许多海军是没有这个选择的，它们根本就没有建造核反应堆的技术，更谈不到克服设计和建造核潜艇时所出现的各种各样的困难，安全而又准确无误地操纵使用核潜艇了。
毫无疑问，潜艇战将同海战一起长期存在下去。由于潜艇核动力的发明，以及潜艇武器惊人的发展，一定会使未来的海战变成一种更加险恶和更加厉害的游戏。新式武器和防卫武器之间的传统性的斗争，如同许多年以前炮弹与装甲之间的斗争一样，现在正在各个科学研究机构以及各国海军的参谋部中积极地继续进行着。
现在的潜艇能够携带从水下发射的导弹去攻击别的潜艇，也能够打击二三百英里远的水面舰艇。从水下发射的导弹其大部分弹道都是在空中。这些新式潜艇都有主动式和被动式传感器，它们不仅能够探测目标，并且能在自己被跟踪时，进行预报。由于这种新式潜艇下潜的速度很快，并且能够潜得很深，所以要发现它是不容易的，要捕捉它是困难的，要摧毁它也是很棘手的。要对付这种新式潜艇，光靠一种武器系统是不行的。要摧毁它们就得联合作战。第二次世界大战末期，由水面舰艇和海上飞机联合进行的反潜作战，应该看成是这种联合作战的开始，虽然现在的联合作战规模要大得多，装备也要好得多。直升机已被证明是一种有效的反潜武器，所以在所有的现代化军舰上都载有执行反潜任务的直升机。现在的探测技术能力已经有了很大的提高，但是目前还没有迹象表明，在解决声波穿过海水的物理难题上，出现了技术上的突破。装备有高效能的传感器和先进武器的远程海上飞机，是整个反潜作战的组成部分。好多人认为，在这种庞大而兵力繁多的联合作战中，核动力攻击潜艇是一支最强大的力量。联合作战部